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— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與（yǔ）自（zì）動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電（diàn）纜（lǎn），減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計： 表麵采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的（de）表麵設計（jì）。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構造（zào）：手腕部的防護等級（jí）為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 250kg | |
電（diàn）源容量³ | 2.0kVA | |
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